Municipio en las Tierras Altas de Soria, situado al noreste de la provincia.
San Pedro Manrique cuenta con una de las tradiciones culturales más antiguas: «El Paso del Fuego», declarado fiesta de interés turístico nacional, que se celebra la noche del 23 de junio, la noche de San Juan. A medianoche y a los pies de la ermita de la Virgen de la Peña, los vecinos de San Pedro Manrique atraviesan descalzos, solos o con una persona a cuestas las brasas de 1.000 kilos de leña de roble, cuidadosamente preparados. Al día siguiente, son las Móndidas las protagonistas de la fiesta, 3 jóvenes del pueblo de vestido blanco y un original cesto en la cabeza con flores de pan y largas varitas de harina y azafrán (arbujuelo).